关原之战后，德川家康建立 江户幕府 ，岛津家因加入西军，面临被清算的危机。此时义弘主动提出前往 江户 “谢罪”，忠恒哭着劝阻：“ 伯父 此去，必遭家康毒手！”义弘却拍了拍他的肩膀：“我一人之命，可换萨摩万人生计，值得。”抵达江户后，家康在大殿上质问他为何反抗，义弘昂首答道：“我岛津家为武士之道而战，虽败无悔。若将军要斩我，我毫无怨言；若将军念我年老，愿留我一命，岛津家必永世臣服。”家康被他的气节打动，更忌惮萨摩山高海深、民风彪悍，最终决定赦免岛津家，仅要求归还 日向国 （今 宫崎县 ）部分领地。

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